Au travers de sa pratique martiale, l'Aïkido a pour objectif d'améliorer les relations entre les personnes en favorisant le développement harmonieux de chacun. C'est donc à la valorisation mutuelle qu'il convient de s'employer et non à l'affirmation de soi au détriment de l'autre.
En Aïkido, il n'existe pas de notion vainqueur/vaincu. Le but de la personne subissant l'attaque n'est pas de répondre par la force ou la violence mais d'"absorber" cette attaque, de la réduire à néant et par là même de convaincre l'attaquant que ses tentatives d'agression resteront vaines. Aussi, les rôles de Uke (celui qui attaque, qui subit la technique et qui chute) et de Tori (qui est attaqué et applique une technique de défense) sont d'égale importance et doivent être abordés avec le même sérieux car ils constituent les deux faces indissociables de la situation qui nous sert de cadre d'étude.
L'Aïkido se pratique à mains nues ou avec des armes telles que le bâton (Jo), le couteau en bois (Tanto) ou le sabre en bois (Boken).
L'attaquant (Uke) utilise des techniques de saisie ou de frappe, l'attaqué (Tori) se défend en immobilisant ou en projetant son partenaire.
De par son principe de refus de la violence, l'Aïkido peut être pratiqué par tous et à tout âge. Maître Ueshiba a pratiqué son art jusqu'à a fin de sa vie à l'âge de 85 ans.
Dans cette même logique et conformément à l'objectif de la discipline, chacun doit s'efforcer de pratiquer avec le plus de partenaires possibles, représentants des types humains différents de par l'âge, le gabarit, le sexe ou le niveau technique. La tentation est souvent grande de ne travailler que par affinité, mais ce serait là limiter considérablement la portée de l'expérience que vous pouvez vivre dans le Dojo.
Pour terminer cette présentation, il est important d'insister sur le fait que l'Aïkido n'est pas un sport mais bien un art martial. C'est la raison pour laquelle la notion de compétition n'existe pas car l'Aïkido se pratique entre partenaires et non pas entre adversaires. Le but de l'attaquant étant de permettre à son partenaire de mettre en pratique la technique la plus appropriée à la situation.